鏈接1]

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52：如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動？8：配置CPU31x-2PN/DP的PN接口時，當PROFINET接口偶爾發(fā)生通信錯誤時，該如何處理？通常，我們需計算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗和，以保證其不過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。如果希望S7系統(tǒng)無故障運行，則應(yīng)遵守這些基本規(guī)則。

1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介  

     目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。

1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。

十. 勵磁特性優(yōu)化

             令P143=電機*轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。

             啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.

             弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。

            記錄優(yōu)化結(jié)果

6ES7211-1HE31-0XB01．程序的構(gòu)成①、開關(guān)量模板的編址： 2.4技術(shù)資料要求 1.說明書、隨機資料應(yīng)齊全； 2.安裝布置圖和接線圖應(yīng)完整、準確； 3.軟件組態(tài)資料、程序清單應(yīng)齊全、準確； 4.運行記錄、故障處理記錄、檢修記錄、組件更改記錄、軟件修改記錄準確無誤。 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[n]: 0 ... max. No. Axes in sys. - 1 K2 機床坐標軸名SW1 顯示過濾器：N01，N11 POWER ON 重新上電 Always X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1, ... － － STRING 字符串2/7 10008 MAXNUM_PLC_CNTRL_AXES P2 － * PLC 控制軸數(shù)6.3 顯示過濾器：N01，N09 POWER ON重新上電 always 0 0 1 2 （NCU572） ， 4 otherwise BYTE 字節(jié)2/7 10010 ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP [n]: 0 ... max. No, chann. in sys. -1 K1 － 方式組中有效通道SW1.1 顯示過濾器：N01, N02, N11 POWER ON 重新上電 always 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ... 0 1 DWORD 雙字2/7 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME G3 S 系統(tǒng)時鐘循環(huán)SW1 顯示過濾器：N01, N05, N11 屬性：SFCO POWER ON 重新上電 NCU571 0.006 0.002 0.031 DOUBLE 雙字2/7 NCU572 0.004 0.000125 0.031 DOUBLE 雙字2/7 NCU573 － 0.000125 0.031 DOUBLE 雙字2/7 NCU573, >1 channels 0.004 － － DOUBLE 雙字2/7 FM350－1的鎖存功能是不能產(chǎn)生過程中斷,但是可以產(chǎn)生過零中斷。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號

  *答案  

關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問題了。

      這個故障是可以復(fù)位的。實在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。

如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動機（異步機）拖動直流發(fā)電機實現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機給目標調(diào)速的直流電動機供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機和相應(yīng)直流電動機提供足夠的激勵電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺直流激勵發(fā)電機。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過于成就落后，生產(chǎn)效率過于低下，生產(chǎn)時的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對這種系統(tǒng)進行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進的設(shè)備的直流電動機的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。

零件編程：
　　1.標準g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
　　2.iso標準編程
　　3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
　　4.藍圖編程
　　5.極坐標編程
　　6.程序存儲器容量達340k字節(jié)

plc：
　　1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
　　2.梯圖編程
　　3.梯圖在線顯示
　　4.plc遠程診斷
　　5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
　　6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應(yīng)用程序?qū)嵗?/SPAN>
　　7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
　　8.40個定時器，32個計數(shù)器
　　9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96

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10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[n]: 0 ... max. No. Axes in sys. - 1 K2 機床坐標軸名SW1 顯示過濾器：N01，N11 POWER ON 重新上電 Always X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1, ... － － STRING 字符串2/7 10008 MAXNUM_PLC_CNTRL_AXES P2 － * PLC 控制軸數(shù)6.3 顯示過濾器：N01，N09 POWER ON重新上電 always 0 0 1 2 （NCU572） ， 4 otherwise BYTE 字節(jié)2/7 10010 ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP [n]: 0 ... max. No, chann. in sys. -1 K1 － 方式組中有效通道SW1.1 顯示過濾器：N01, N02, N11 POWER ON 重新上電 always 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ... 0 1 DWORD 雙字2/7 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME G3 S 系統(tǒng)時鐘循環(huán)SW1 顯示過濾器：N01, N05, N11 屬性：SFCO POWER ON 重新上電 NCU571 0.006 0.002 0.031 DOUBLE 雙字2/7 NCU572 0.004 0.000125 0.031 DOUBLE 雙字2/7 NCU573 － 0.000125 0.031 DOUBLE 雙字2/7 NCU573, >1 channels 0.004 － － DOUBLE 雙字2/7 FM350－1的鎖存功能是不能產(chǎn)生過程中斷,但是可以產(chǎn)生過零中斷。 1)FM357－2啟動失敗。38:在ET200M里是否也能使用SM321模塊(DI16x24V)？位存儲器：2048位（M0.0---M255.7）

優(yōu)化

  電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化

將勵磁,控制,風(fēng)機電源投入

裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25

整流裝置進入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態(tài)<時,執(zhí)行優(yōu)化運行開始,優(yōu)化過程要保證電機鎖死，優(yōu)化運行結(jié)束時,驅(qū)動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關(guān).

            以下參數(shù)自動被設(shè)置：

            - P110   P111：電樞回路電阻，電感

            - P112：勵磁回路電阻

            - P155  P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益

            - P255   P256：勵磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益

            - P826:自然換相時間的校正

            電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，

            P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參

            數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。

系統(tǒng)型號越高，就說明系統(tǒng)的度越高，但是相對穩(wěn)定性就會變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實際應(yīng)用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對的穩(wěn)定性，通常會在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進行合理設(shè)計，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。

6ES7211-1HE31-0XB0ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL。 功能塊FB5：實現(xiàn)PID控制功能。輸入和輸出其中的VAR_1對于編程沒有意義，而是用于調(diào)試，以便觀察變量，修改變量。

 

C98043-A7004-L1西門子IGBT：

PARKER柱塞泵PV180R1...

PARKER液壓泵PV180R1...