①、?功能函數(shù)(FC)：是程序的基本模塊，大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在，本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。

A5E02490424使用手冊 21：CPU全面復(fù)位后哪些設(shè)置會保留下來？ 復(fù)位CPU時，內(nèi)存沒有被完全刪除。 對于安裝在多個模塊機架上的S7-300系統(tǒng)，如圖2-3所示，規(guī)定了模塊機架以及相鄰組件、電纜導(dǎo)軌和機柜柜壁等之間的間隙。在組態(tài)一個CPU315-2DP站時，你使用S7工具“H/WCONFIG”來分配診斷地址。如果發(fā)生一個故障，這些診斷地址被加入診斷OB的變量“OB82_MDL_ADDR”里。你可在OB82里分析此變量，確定有故障的站并作出相應(yīng)的反應(yīng)。OB82診斷中斷OB、OB86子機架故障OB、OB122I/O訪問出錯

自動化領(lǐng)域當(dāng)中的一個明顯的技術(shù)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣，實現(xiàn)整個工廠的投運 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會影響到生產(chǎn)運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標準，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具， TIA 實現(xiàn)了對這種結(jié)構(gòu)的簡單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化，對于任何一種應(yīng)用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運算和邏輯運算的中間值，與上位機之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

A5E02490424使用手冊②、用戶程序的全部程序塊、數(shù)據(jù)塊及被調(diào)用的系統(tǒng)功能模塊。機架即是用于安裝固定各個模塊的槽架。PLC的各個模塊就遵循一定的規(guī)則固定在上面。每個機架中：插槽1為電源模板插槽；插槽2為CPU模板插槽；插槽3留給通訊模板接口模板及擴展模板。插槽4以后留給應(yīng)用模板。每個模塊*多可以安裝8個應(yīng)用模塊。模塊的底部通過總線連接器與前后的模塊想連接，構(gòu)成一個整體系統(tǒng)。中心機架至少應(yīng)裝配電源模塊和CPU模塊，再根據(jù)需要配置其他功能模塊。 3.2.3校驗步驟 1.校驗卡件之前，一定要切斷該卡件與現(xiàn)場連接線； 2.AI卡校檢時將信號發(fā)生器連接在抽檢通道上，然后用信號發(fā)生器模擬現(xiàn)場對應(yīng)的一個電流數(shù)據(jù)，查看畫面指示值是否正確； 3.AO卡校驗時，在工作站里給抽檢點強加一個輸出信號，然后用萬用表串連一個250Ω的電阻，測量對應(yīng)通道的電流值，*轉(zhuǎn)換成輸出值后檢驗是否一致； 4.DI卡校驗時，找一根短接線將抽檢通道接通，然后觀察工作站里該點是接通； 5.DO卡校驗時，在工作站里給抽檢點加一個1/0命令，然后觀察該點對應(yīng)的繼電器是否動作; 6.做好校驗記錄，如果發(fā)現(xiàn)有異常情況，應(yīng)及時處理。而對于通過MPI接口與一個位于其機架上的通信伙伴的連接，則不使用路由連接資源，因為在這種情況下，能夠直接到達伙伴。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時間周期要求嚴格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產(chǎn)生較大誤差，為保證準確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。

?4AI EM231模塊：

????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于

整個模塊，一個模塊只能設(shè)置為一種測量范圍，且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能

生效。也就是說，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個通道的量程也就確定了。如下表所示：

?

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說，當(dāng)撥碼

開關(guān)設(shè)置為這種時，輸入通道的信號量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

???§

????????8AI EM231模塊：

??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流

輸入，使用撥碼開關(guān)1、2對其進行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON

時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應(yīng)通道則為電壓輸入。

A5E02490424使用手冊

把MM420,ET200等GSD文件加入。結(jié)構(gòu)緊湊、需要節(jié)約空間的模塊應(yīng)用如下圖所示的例子：CPU224XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配給后續(xù)的4輸入/4輸出數(shù)字量擴展模塊，此擴展模塊將使用從I2.0和Q2.0開始的地址。 DP/PA 鏈接 DP/PA 鏈接是PROFIBUS DP 和PROFIBUS PA 之間的網(wǎng)關(guān)。

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GH4-3421QK接近開關(guān) W...

XDT-C-A1TL接近開關(guān) W...