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6RY1803-0CA04西門子全新*
本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
產(chǎn)生非致命錯誤是因 為存儲錯誤的程序地址。 PID控制器的背景數(shù)據(jù)塊DB5，結(jié)構(gòu)與FB5的變量定義相對應(yīng)。接口模塊的作用是將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架。
6RY1803-0CA04
西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標準區(qū)，計數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
在hwconfig，如圖所示，插入RAC-300機架。PROFIBUS子網(wǎng)中的DP主站55：在SIMATICPCS7中使用FM355或者FM355-2要特別注意什么？
6RY1803-0CA04
一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
6ES7322-8BF00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，8DO，24VDC，0.5A（1X8DO），短路保護，診斷，20針另一部分是負載存儲區(qū)，用于存儲用戶定義的各種數(shù)據(jù)，其中4K字節(jié)可無電池后備這種情況下你無法看到來自CPU 的錯誤代碼。
技術(shù)規(guī)范
A-60
以太網(wǎng)
表18：以太網(wǎng)中的時
含義時操作固定時間，單位[秒]
*等待時間，直到通過TCP/IP 接
收到一個報文
放棄電報分段，CP 關(guān)閉連接3
*等待時間，直到通過TCP/IP 發(fā)
送一個報文
中止發(fā)送，CP 關(guān)閉連接3
CP 的*等待時間，直到CPU 響應(yīng)
一個由外部客戶機發(fā)送給它的命令。請遵守以下安裝原則：標準模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中，防錯數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。在CPU右邊可以安裝不過八個模塊（SM、FM、CP)
6RY1803-0CA04
多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標準
IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
6RY1803-0CA04
6ES7322-8BF00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，8DO，24VDC，0.5A（1X8DO），短路保護，診斷，20針當(dāng)測量電流時，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會被破壞。該模塊具有內(nèi)置的過流保護功能。>模塊中每個50歐姆的電阻器前面具有一個PTC元件，用于防止模塊的輸入通道被破壞。4：為S7CPU上的I/O模塊(集中式或者分布式的)分配地址時應(yīng)當(dāng)注意哪些問題？????定時器和計數(shù)器功能 電源預(yù)算5 VDC 24 VDC 減 系統(tǒng)要求5 VDC 24 VDC 基本單元 需求 等于 電流平衡5 VDC 24 VDC 電流平衡 表C-1 從CPU 讀出的致命錯誤代碼及其描述 錯誤代碼描述 0000 無致命錯誤 0001 用戶程序校驗和錯誤 0002 編譯后的梯形圖程序校驗和錯誤 0003 掃描看門狗時錯誤 0004 內(nèi)部EEPROM 錯誤 0005 內(nèi)部EEPROM 用戶程序校驗和錯誤 0006 內(nèi)部EEPROM 配置參數(shù)（SDB0）校驗和錯誤 0007 內(nèi)部EEPROM 強制數(shù)據(jù)校驗和錯誤 0008 內(nèi)部EEPROM 缺省輸出表值校驗和錯誤 0009 內(nèi)部EEPROM 用戶數(shù)據(jù)DB1 校驗和錯誤 000A 存儲器卡失靈 000B 存儲器卡上用戶程序校驗和錯誤 000C 存儲卡配置參數(shù)（SDB0）校驗和錯誤 000D 存儲器卡強制數(shù)據(jù)校驗和錯誤 000E 存儲器卡缺省輸出表值校驗和錯誤 000F 存儲器卡用戶數(shù)據(jù)DB1 校驗和錯誤 0010 內(nèi)部軟件錯誤 00111 比較接點間接尋址錯誤 000121 比較接點非法值錯誤 0013 存儲器卡空，或者CPU 不識別該程序 00141 比較接點范圍錯誤 1 比較接點錯誤是*的一種錯誤，即能產(chǎn)生致命錯誤又能產(chǎn)生非致命錯誤。
