①、?功能函數(FC)：是程序的基本模塊，大多數的數據采集、數據處理、以及數據傳輸程序*都以功能函數的形式存在，本質上這些功能函數就是能完成一定功能的子程序。功能函數可以有形式參數也可以沒有形式參數。

C98043-A7126-L100直流調速可以集成到TIAPortal或Step7中，這將有利于用戶進行網絡集成和設備參數設置，以確保工程組態(tài)的簡便高效。如果主機架的模塊數量不能滿足應用要求，可以使用擴展機架，安裝有CPU的模塊機架用作主機架。28：需要為S7-300CPU的DP從站接口作何種設置，才可以使用它來進行路由選擇？警告：請注意所允許的*輸入電流。2線制傳感器在出現短路時可能會出*允許電流。技術數據中規(guī)定的*允許電流是50mA(破壞極限)。對于這種情況(例如，對2線制傳感器加電流限制或與傳感器串聯一個PTC熱敏電阻)，確保提供足夠保護。

自動化領域當中的一個明顯的技術趨勢就是系統的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術模塊組成的自動化結構 。 這些模塊可以預*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣，實現整個工廠的投運 要 快得多，更改系統也不會影響到生產運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關的通訊、自動化和工程標準，使系統使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網相連接。通過新的工程工具， TIA 實現了對這種結構的簡單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機器制造領域還是過程工程領域，想要經濟并且柔性地實現工廠自動化，對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發(fā)

????PLC程序利用系統提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。

①、?數據塊(DB)：用于存儲系統的各種I/O數據，數學運算和邏輯運算的中間值，與上位機之間的傳輸數據。包括共享數據塊、背景數據塊和局部數據塊，共享數據塊中的數據可以為所有的程序塊共享；背景數據塊是對應于某一函數塊的數據塊，主要是為功能塊提供背景數據。它的數據與功能塊中的變量定義相對應，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數據塊只能為定義它的功能函數或功能塊所用。

C98043-A7126-L100直流調速請遵守以下安裝原則：標準模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側的插槽中，防錯數字E/A模塊必須插到隔離模塊右側的插槽中。接地傳感器：確保傳感器有良好的等電位連接。然后把從M到Mana和到中央接地點的連接隔離起來。請將屏蔽層置于兩側。 處理方法：按照上述可能原因排查，并作出相應處理。） 0006 間接尋址錯誤 0007 TODW（寫實時時鐘）或TODR（讀實時時鐘）數據錯誤 0008 用戶子程序嵌套層數過規(guī)定 0009 在程序執(zhí)行XMT 或RCV 時，通訊口0 又執(zhí)行另一條XMT/RCV 指令 000A 在同一HSC 執(zhí)行時，又企圖用HDEF 指令再定義該HSC 000B 在通訊口1 上同時執(zhí)行XMT/RCV 指令 000C 時鐘存儲卡不存在 000D 重新定義已經使用地脈沖輸出 000E PTO 個數設為0 0091 范圍錯誤（帶地址信息）：檢查操作數范圍 0092 某條指令的計數域錯誤（帶計數信息）：確認*計數范圍 0094 范圍錯誤（帶地址信息）：寫無效存儲器 009A 用戶中斷程序試圖轉換成自由口模式 009B 非法指針（字符串操作中起始位置值為0） 錯誤代碼 C-4 編譯規(guī)則錯誤 當你下裝一個程序時，CPU 將編譯該程序。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統中集成的路由功能

TIA 中的各種網絡可以進行互聯。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現跨網絡的下載、診斷等，使整個系統的安裝調試更加容易。

(4) 集成的系統診斷和報告功能

TIA 系統集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網絡自動發(fā)送的相關設備而不需要編程。

在程序中如果某些數據的處理對時間周期要求嚴格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產生較大誤差，為保證準確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。

?4AI EM231模塊：

????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于

整個模塊，一個模塊只能設置為一種測量范圍，且開關設置只有在重新上電后才能

生效。也就是說，撥碼設置一經確定后，這4個通道的量程也就確定了。如下表所示：

?

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關設置是一樣的，也就是說，當撥碼

開關設置為這種時，輸入通道的信號量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

???§

????????8AI EM231模塊：

??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流

輸入，使用撥碼開關1、2對其進行設置：當sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON

時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應通道則為電壓輸入。

C98043-A7126-L100直流調速

57：可以在不用PG的情況下更換FM353/FM354嗎？SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對于16位類型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個地址。如果SM323的基地址為4(即X=4；插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節(jié)“X”位于左邊的頂部，輸出字節(jié)“X”在右邊的頂部。 4.在插入CP342-5的過程中，會彈出一個PROFIBUS屬性窗口，請點擊”New…”按鈕，創(chuàng)建一個PROFIBUS網絡PROFIBUS(1)，并設定CP342-5作為從站的站地址為3。例如，用于化工廠或電廠。

6SE7021-8EB61變頻器原裝*：

DS-KF-Q5NG接近傳感器 ...

Ni8-M18-AP6X/S12...