雄克schunk卡盤307110 DRG100-90-AS

1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪

2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸

3、模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)

4、模塊式工件夾持系統(tǒng)

　　通用型三心機(jī)械手，大抓取力，單指力矩，帶中孔

　　可變類型

優(yōu)點(diǎn)- 為您帶來的益處

　　· 穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌

OPTIFLUX 4300 W 型電磁流量計(jì)

　1、手部

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以滾動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

　　機(jī)械手手部的結(jié)構(gòu)系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自在關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，

其中以二指用的*多。

可根據(jù)夾持目標(biāo)的形狀和巨細(xì)裝備多種形狀和巨細(xì)的夾頭以慣操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引導(dǎo)手指地抓住工件，并運(yùn)送到所需的方位上。為了使機(jī)械手可以正確地工作，手臂的3個(gè)自在度都要地定位。

　　3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架

抓力

是在距離P處施加到每個(gè)鉗口的單個(gè)力的算術(shù)和（請(qǐng)參見圖示）。

手指的長(zhǎng)度

是從參考表面到與主軸方向的距離P測(cè)得的。

重復(fù)精度

定義為100個(gè)連續(xù)筆畫的終點(diǎn)位置分布。

工件重量

對(duì)于力配合式夾緊力，可以計(jì)算出γ，該摩擦系數(shù)為0.1的靜摩擦系數(shù)和2的重力抗重力加速度下的安全系數(shù)。

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