SICK施克編碼器AFM60B-TELA032768

AFM60B-TESA032768 施克編碼器

技術(shù)規(guī)格

機(jī)械規(guī)格 通孔空心軸

軸直徑 12 mm

軸特性 前置夾緊裝置

重量 0.2 kg 1)

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 0.8 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩 < 0.6 Ncm (+20 °C)

允許靜態(tài)軸位移

± 0.3 mm (徑向)

± 0.5 mm (軸向)

允許動(dòng)態(tài)軸位移

± 0.1 mm (徑向)

± 0.2 mm (軸向)

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 2)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 40 gcm2

軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2

每圈步數(shù)（*分辨率） 32,768 (15 bit)

圈數(shù) 4,096 (12 bit)

*分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)

誤差限值 G 0.05° 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

通訊接口 SSI

通信接口詳情 SSI + 增量型 / HTL

初始化時(shí)間 50 ms 1)

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 μs

編碼類型 Gray

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?) 可編程

時(shí)鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)

SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

每轉(zhuǎn)的脈沖 每轉(zhuǎn) 1/4 SSI 步數(shù)

輸出頻率 ≤ 600 kHz

負(fù)載電流 ≤ 30 mA

1) 此后可讀取有效位置.

2) 小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.

連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向

供電電壓 4.5 ... 32 V

功耗 ≤ 0.7 W (無負(fù)荷)

SICK施克編碼器AFM60B-TELA032768