⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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C98043-A7014-L2勵(lì)磁板

EndFragment-->請(qǐng)遵守以下安裝原則：標(biāo)準(zhǔn)模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中，防錯(cuò)數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。CPU54：可以將來(lái)自防爆區(qū)0或防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎？它以緊湊的結(jié)構(gòu)、良好的擴(kuò)展性、強(qiáng)大的指令功能、低廉的價(jià)格，成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。要注意其允許的環(huán)境溫度為： 垂直安裝：O～40℃ 水平安裝：O～60℃ CPU和電源必須安裝在左側(cè)（水平安裝）或底部（垂直安裝）。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時(shí)占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對(duì)角線的顯示屏，可快速訪問(wèn)各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實(shí)現(xiàn)全工廠透明化，支持在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時(shí)間，簡(jiǎn)化了配件存儲(chǔ)。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡(jiǎn)單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線位置的設(shè)計(jì)（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡(jiǎn)單快捷的進(jìn)行初次布線和重新連接。

C98043-A7014-L2勵(lì)磁板在應(yīng)用模板中有些模板毋需設(shè)置便可直接使用，如開(kāi)關(guān)量I/O模板；而一些多用途模板以及功能模板則需要對(duì)模板進(jìn)行準(zhǔn)確的設(shè)置。模板的設(shè)定方式包括硬件設(shè)定和軟件設(shè)定兩部分，需要聯(lián)合使用才能使模板正常工作。40:在不改變硬件配置的情況下，能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎？ 69:在點(diǎn)到點(diǎn)通信中，協(xié)議3964(R)和RK512之間的區(qū)別是什么？ 這兩個(gè)協(xié)議的主要區(qū)別在于消息報(bào)頭和響應(yīng)消息的不同。在下面建議的連接圖中所用的縮寫詞和助記符含義如下： M+：測(cè)量導(dǎo)線（正） M-：測(cè)量導(dǎo)線（負(fù)） MANA：模擬量模塊基準(zhǔn)電位點(diǎn) 這里需要注意MANA，不同的接線方式都是以MANA為參考基準(zhǔn)電位。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號(hào)處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時(shí) 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個(gè)模塊轉(zhuǎn)換 時(shí)間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時(shí)。

用于計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號(hào)頻率為 1MHz ， 4 倍速時(shí)為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時(shí)間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時(shí)間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運(yùn)動(dòng)控制功能

S7-1500 的運(yùn)動(dòng)控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動(dòng)控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項(xiàng)目和組態(tài)工藝對(duì)象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對(duì)象。運(yùn)動(dòng)控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動(dòng)器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對(duì)象。

C98043-A7014-L2勵(lì)磁板①、用IM365模板：六.檢查風(fēng)機(jī) // INT1 發(fā)送時(shí)的中斷處理程序。如果值為0，那就要注意模擬量是否有問(wèn)題了，使用萬(wàn)用表測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)并沒(méi)有限。如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸入模塊，則組態(tài)一個(gè)16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0， ③、PID控制器模塊：根據(jù)給定值及采樣參數(shù)的大小，實(shí)施控制功能，手/自動(dòng)的切換的處理也由該模塊完成。

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