P+F倍加福編碼器ENA58PL-S10C27-1213B17-RH2

碼盤(pán)：通常為圓形薄片（旋轉(zhuǎn)編碼器）或條形薄片（直線編碼器），由透明和不透明區(qū)域交替組成（類似 “光柵”），隨機(jī)械運(yùn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。

光源：一般為發(fā)光二極管（LED），提供穩(wěn)定的入射光。

光敏元件：如光電二極管、光電三極管，接收透過(guò)碼盤(pán)的光線，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（電流 / 電壓變化）。

工作過(guò)程

當(dāng)碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)時(shí)，透明區(qū)域允許光線通過(guò)，光敏元件接收光信號(hào)并輸出高電平；不透明區(qū)域阻擋光線，光敏元件輸出低電平。

隨著碼盤(pán)持續(xù)運(yùn)動(dòng)，光敏元件會(huì)輸出一系列交替的高低電平信號(hào)，即脈沖信號(hào)。通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖數(shù)量可計(jì)算位移量（如旋轉(zhuǎn)角度），通過(guò)脈沖頻率可計(jì)算運(yùn)動(dòng)速度（如轉(zhuǎn)速）。

部分編碼器會(huì)設(shè)置兩組相差 90° 相位的光敏元件（A 相和 B 相），通過(guò)判斷 A、B 相脈沖的先后順序，可識(shí)別運(yùn)動(dòng)方向（例如：A 相前 B 相為正轉(zhuǎn)，B 相前 A 相為反轉(zhuǎn)）。

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

P+F倍加福編碼器ENA58PL-S10C27-1213B17-RH2